ADCP無人船測深儀是一種集成了聲學多普勒流速剖麵儀（Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP）的無人船係統，用於測量水體中的流速和流量。這種無人船利用聲波散射和回波延時來確定水流的速度和方向，具有高精度、高效率和自動化的特點，在河流、湖泊和海洋等水體環境中有著廣泛的應用。

ADCP無人船測深儀(yi) 是一種集成了聲學多普勒流速剖麵儀(yi) （Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP）的無人船係統，用於(yu) 測量水體(ti) 中的流速和流量。這種無人船利用聲波散射和回波延時來確定水流的速度和方向，具有高精度、高效率和自動化的特點，在河流、湖泊和海洋等水體(ti) 環境中有著廣泛的應用。

1. 工作條件

1.1. ★工作水深：≤0.1m；

1.2. 投放方式：岸邊投放

2. 船體技術指標

2.1. ★船體(ti) 尺寸： 950 mm×450 mm×400mm（可以放汽車後備箱）

2.2. ★船體(ti) 材質：阻燃環保防撞材料。船體(ti) 小，重量輕，方便攜帶。

2.3. 船體(ti) 重量：14KG

2.4. ★防水等級7級；

3. 動力係統

3.1. ★2個(ge) 外置涵道式推進器，與(yu) 船底齊平，放置與(yu) 行駛可以很好的避免碰傷(shang) 、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護攜帶方

3.2. ★最大速度：4M/S

4. 供電係統

4.1. 電池類型：高能鋰離子電池；電池容量：12Ah, 鋰離子電池；續航能力：1小時；

4.2. 充電接口設計：船體(ti) 外部有預留接口可直接充電；支持大電流充電器；

4.3. 電池充放電次數：≦200次

5. 手持遙控器

5.1. 遙控器可以控製無人船行駛，隨時中斷或隨時改變工作任務；控製無人船行駛，一鍵返航

5.2. 搖杆數量2個(ge) ，工作頻率：2.4G，搖杆旋轉範圍360°，重量≤1kg，自帶2.4GHz全向天線，遙控距離：≦500M

6. 通訊係統

6.1. 一體(ti) 化地麵基站。防水等級7級；工作頻率：5.8G Hz，通信距離：≤2km，通信範圍內(nei) 可進行數據傳(chuan) 輸和監控，可遠程監控ADCP動態及工作，支持與(yu) 電腦無線連接

7. 導航定位係統：

7.1. 支持GPS/北鬥係統；

7.2. 高精度GPS接收器技術指標：水平定位精度：≤2.5 米，速度精度：≤0.1m/s；

8. 業務單元

8.1. 搭載：ADCP

9. 保護功能

9.1. ★測流船采用防沉材料，保證船體(ti) 不會(hui) 沉沒

9.2. ★測流船具有航行自扶正功能，保證船體(ti) 不會(hui) 傾(qing) 覆

9.3. ★測流船具備低電壓自主返航功能，防止電力透支無法返航

9.4. ★測流船具備失聯返航功能，防止作業(ye) 丟(diu) 失

10. ADCP無人船測深儀配置清單表